Inculcar (inculcate)
verbo 
[L. inculco, to drive or force on; in and calco, to tread, calx, the heel.]

Imprimir por frequentes admoestações, ensinar e reforçar por
repetições constantes, encorajar a mente. Nosso Salvador inculcou em Seus seguidores humildade e perdão das ofensas.